mips_sys

1) #include "cyc_cnt.h"

2) #include "eth.h"

3) #include "lcd.h"

4) #include "leds.h"

5) #include "uart.h"

6) #include "switches.h"

7) 

8) //#define CFG_SIMULATION
9) 

10) #define CFG_UART

11) #ifdef CFG_SIMULATION
12) # define CFG_UART_CHK
13) #else
14) # define CFG_DELAY
15) # define CFG_ETH
16) # define CFG_LCD
17) #endif

18) 

19) const int myconst = 0x12345678;
20) 
21) int myvar = 0x11223344;
22) 

23) volatile int data[100];
24) 

25) void switches(void)
26) {

27) #ifdef CFG_LCD

28)   lcd_chr(1, 0, switches_get_state(sw_0) ? '0' : ' ');
29)   lcd_chr(1, 1, switches_get_state(sw_1) ? '1' : ' ');
30)   lcd_chr(1, 2, switches_get_state(sw_2) ? '2' : ' ');
31)   lcd_chr(1, 3, switches_get_state(sw_3) ? '3' : ' ');
32)   lcd_chr(1, 4, switches_get_state(sw_east) ? 'E' : ' ');
33)   lcd_chr(1, 5, switches_get_state(sw_north) ? 'N' : ' ');
34)   lcd_chr(1, 6, switches_get_state(sw_south) ? 'S' : ' ');
35)   lcd_chr(1, 7, switches_get_state(sw_west) ? 'W' : ' ');
36)   lcd_chr(1, 8, switches_get_state(sw_center) ? 'C' : ' ');
37)   lcd_chr(1, 9, switches_get_state(sw_rot_a) ? 'a' : ' ');
38)   lcd_chr(1, 10, switches_get_state(sw_rot_b) ? 'b' : ' ');

39) #endif

40) 

41) #ifdef CFG_LCD

42)   unsigned int cnt = switches_get_rot_cnt();
43)   lcd_chr(1, 12, '0' + (cnt >> 9 & 0x7));
44)   lcd_chr(1, 13, '0' + (cnt >> 6 & 0x7));
45)   lcd_chr(1, 14, '0' + (cnt >> 3 & 0x7));
46)   lcd_chr(1, 15, '0' + (cnt & 0x7));

47) #endif

48) }
49) 

50) void delay(void)

51) {

52)   unsigned int i;

53) #ifdef CFG_ETH

54)   unsigned int w;

55) #endif

56)   for (i = 0; i < 10; ++i) {
57)     switches();

58) #ifdef CFG_ETH
59)   while (eth_can_rx()) {

60)     w = eth_rx();

61) #ifdef CFG_UART

62)   uart_tx(w);
63)   uart_tx(w >> 8);
64)   uart_tx(w >> 16);
65)   uart_tx(w >> 24);

66) #endif
67)   }
68) #endif

69) #ifdef CFG_DELAY

70)     cyc_cnt_delay_ms(20);

71) #endif

72)   }

73) }

74) 
75) int main()
76) {

77)   unsigned int i;

78)   unsigned short chr;

79)   unsigned char leds;

80) 

81)   for (i = 0; i < sizeof(data) / sizeof(data[0]); ++i)
82)     data[i] = i;
83) 

84) #ifdef CFG_LCD

85)   lcd_init();

86)   lcd_str(0, "MIPS I system");
87)   lcd_str(1, "");

88) #endif

89) 

90) #ifdef CFG_UART

91)   uart_cfg_scale(62); /* 115200 */
92)   uart_cfg_bits(8);
93)   uart_cfg_stop(1);
94)   uart_tx('M');
95)   uart_tx('I');
96)   uart_tx('P');
97)   uart_tx('S');
98)   uart_tx(' ');
99)   uart_tx('I');
100)   uart_tx('\r');
101)   uart_tx('\n');

102) #ifdef CFG_UART_CHK
103)   if (uart_rx() != 'M') while(1);
104)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
105)   if (uart_rx() != 'P') while(1);
106)   if (uart_rx() != 'S') while(1);
107)   if (uart_rx() != ' ') while(1);
108)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
109)   if (uart_rx() != '\r') while(1);
110)   if (uart_rx() != '\n') while(1);
111) #endif

112) #endif

113) 

114)   leds = 0x11;

115)   while (1) {

116) #ifdef CFG_UART

117)     if (uart_can_rx()) {
118)       chr = uart_rx();
119)       if (uart_is_err(chr))
120)         leds = 0;
121)       else
122)         leds = chr;
123)     }

124) #endif
125)     leds_set_state(leds);
126)     leds = leds << 1 | leds >> 7;
127)     delay();

128)   }

129)