mips_sys

1) #include "cyc_cnt.h"

2) #include "eth.h"

3) #include "lcd.h"

4) #include "leds.h"

5) #include "uart.h"

6) #include "switches.h"

7) 

8) #define CFG_DELAY

9) #define CFG_ETH

10) #define CFG_LCD

11) #define CFG_UART

12) //#define CFG_UART_CHK

13) 

14) const int myconst = 0x12345678;
15) 
16) int myvar = 0x11223344;
17) 

18) volatile int data[100];
19) 

20) void switches(void)
21) {

22) #ifdef CFG_LCD

23)   lcd_chr(1, 0, switches_get_state(sw_0) ? '0' : ' ');
24)   lcd_chr(1, 1, switches_get_state(sw_1) ? '1' : ' ');
25)   lcd_chr(1, 2, switches_get_state(sw_2) ? '2' : ' ');
26)   lcd_chr(1, 3, switches_get_state(sw_3) ? '3' : ' ');
27)   lcd_chr(1, 4, switches_get_state(sw_east) ? 'E' : ' ');
28)   lcd_chr(1, 5, switches_get_state(sw_north) ? 'N' : ' ');
29)   lcd_chr(1, 6, switches_get_state(sw_south) ? 'S' : ' ');
30)   lcd_chr(1, 7, switches_get_state(sw_west) ? 'W' : ' ');
31)   lcd_chr(1, 8, switches_get_state(sw_center) ? 'C' : ' ');
32)   lcd_chr(1, 9, switches_get_state(sw_rot_a) ? 'a' : ' ');
33)   lcd_chr(1, 10, switches_get_state(sw_rot_b) ? 'b' : ' ');

34) #endif

35) 

36) #ifdef CFG_LCD

37)   unsigned int cnt = switches_get_rot_cnt();
38)   lcd_chr(1, 12, '0' + (cnt >> 9 & 0x7));
39)   lcd_chr(1, 13, '0' + (cnt >> 6 & 0x7));
40)   lcd_chr(1, 14, '0' + (cnt >> 3 & 0x7));
41)   lcd_chr(1, 15, '0' + (cnt & 0x7));

42) #endif

43) }
44) 

45) void delay(void)

46) {

47)   unsigned int i;

48)   unsigned char chr;

49)   for (i = 0; i < 10; ++i) {
50)     switches();

51) #ifdef CFG_ETH
52)   while (eth_can_rx()) {
53)     chr = eth_rx();
54) #ifdef CFG_UART
55)   uart_tx(chr);
56) #endif
57)   }
58) #endif

59) #ifdef CFG_DELAY

60)     cyc_cnt_delay_ms(20);

61) #endif

62)   }

63) }

64) 
65) int main()
66) {

67)   unsigned int i;

68)   unsigned short chr;

69)   unsigned char leds;

70) 

71)   for (i = 0; i < sizeof(data) / sizeof(data[0]); ++i)
72)     data[i] = i;
73) 

74) #ifdef CFG_LCD

75)   lcd_init();

76)   lcd_str(0, "MIPS I system");
77)   lcd_str(1, "");

78) #endif

79) 

80) #ifdef CFG_UART

81)   uart_cfg_scale(62); /* 115200 */
82)   uart_cfg_bits(8);
83)   uart_cfg_stop(1);
84)   uart_tx('M');
85)   uart_tx('I');
86)   uart_tx('P');
87)   uart_tx('S');
88)   uart_tx(' ');
89)   uart_tx('I');
90)   uart_tx('\r');
91)   uart_tx('\n');

92) #ifdef CFG_UART_CHK
93)   if (uart_rx() != 'M') while(1);
94)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
95)   if (uart_rx() != 'P') while(1);
96)   if (uart_rx() != 'S') while(1);
97)   if (uart_rx() != ' ') while(1);
98)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
99)   if (uart_rx() != '\r') while(1);
100)   if (uart_rx() != '\n') while(1);
101) #endif

102) #endif

103) 

104)   leds = 0x11;

105)   while (1) {

106) #ifdef CFG_UART

107)     if (uart_can_rx()) {
108)       chr = uart_rx();
109)       if (uart_is_err(chr))
110)         leds = 0;
111)       else
112)         leds = chr;
113)     }

114) #endif
115)     leds_set_state(leds);
116)     leds = leds << 1 | leds >> 7;
117)     delay();

118)   }

119)