mips_sys

1) #include "cyc_cnt.h"

2) #include "lcd.h"

3) #include "leds.h"

4) #include "uart.h"

5) #include "switches.h"

6) 

7) #define CFG_DELAY
8) #define CFG_LCD

9) #define CFG_UART

10) //#define CFG_UART_CHK

11) 

12) const int myconst = 0x12345678;
13) 
14) int myvar = 0x11223344;
15) 

16) volatile int data[100];
17) 

18) void switches(void)
19) {

20) #ifdef CFG_LCD

21)   lcd_chr(1, 0, switches_get_state(sw_0) ? '0' : ' ');
22)   lcd_chr(1, 1, switches_get_state(sw_1) ? '1' : ' ');
23)   lcd_chr(1, 2, switches_get_state(sw_2) ? '2' : ' ');
24)   lcd_chr(1, 3, switches_get_state(sw_3) ? '3' : ' ');
25)   lcd_chr(1, 4, switches_get_state(sw_east) ? 'E' : ' ');
26)   lcd_chr(1, 5, switches_get_state(sw_north) ? 'N' : ' ');
27)   lcd_chr(1, 6, switches_get_state(sw_south) ? 'S' : ' ');
28)   lcd_chr(1, 7, switches_get_state(sw_west) ? 'W' : ' ');
29)   lcd_chr(1, 8, switches_get_state(sw_center) ? 'C' : ' ');
30)   lcd_chr(1, 9, switches_get_state(sw_rot_a) ? 'a' : ' ');
31)   lcd_chr(1, 10, switches_get_state(sw_rot_b) ? 'b' : ' ');

32) #endif

33) 

34) #ifdef CFG_LCD

35)   unsigned int cnt = switches_get_rot_cnt();
36)   lcd_chr(1, 12, '0' + (cnt >> 9 & 0x7));
37)   lcd_chr(1, 13, '0' + (cnt >> 6 & 0x7));
38)   lcd_chr(1, 14, '0' + (cnt >> 3 & 0x7));
39)   lcd_chr(1, 15, '0' + (cnt & 0x7));

40) #endif

41) }
42) 

43) void delay(void)

44) {

45)   unsigned int i;
46)   for (i = 0; i < 10; ++i) {
47)     switches();

48) #ifdef CFG_DELAY

49)     cyc_cnt_delay_ms(20);

50) #endif

51)   }

52) }

53) 
54) int main()
55) {

56)   unsigned int i;

57)   unsigned char leds;

58) 

59)   for (i = 0; i < sizeof(data) / sizeof(data[0]); ++i)
60)     data[i] = i;
61) 

62) #ifdef CFG_LCD

63)   lcd_init();

64)   lcd_str(0, "MIPS I system");
65)   lcd_str(1, "");

66) #endif

67) 

68) #ifdef CFG_UART

69)   uart_cfg_scale(62); /* 115200 */
70)   uart_cfg_bits(8);
71)   uart_cfg_stop(1);
72)   uart_tx('M');
73)   uart_tx('I');
74)   uart_tx('P');
75)   uart_tx('S');
76)   uart_tx(' ');
77)   uart_tx('I');
78)   uart_tx('\r');
79)   uart_tx('\n');

80) #ifdef CFG_UART_CHK
81)   if (uart_rx() != 'M') while(1);
82)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
83)   if (uart_rx() != 'P') while(1);
84)   if (uart_rx() != 'S') while(1);
85)   if (uart_rx() != ' ') while(1);
86)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
87)   if (uart_rx() != '\r') while(1);
88)   if (uart_rx() != '\n') while(1);
89) #endif

90) #endif

91) 

92)   leds = 0x11;

93)   while (1) {

94) #ifdef CFG_UART
95)     if (uart_can_rx())
96)       leds = uart_rx();
97) #endif
98)     leds_set_state(leds);
99)     leds = leds << 1 | leds >> 7;
100)     delay();

101)   }

102)