mips_sys

1) #include "cyc_cnt.h"

2) #include "eth.h"

3) #include "lcd.h"

4) #include "leds.h"

5) #include "uart.h"

6) #include "switches.h"

7) 

8) //#define CFG_SIMULATION
9) 

10) #define CFG_ETH_RX
11) #define CFG_ETH_TX

12) #define CFG_UART

13) #ifdef CFG_SIMULATION
14) # define CFG_UART_CHK
15) #else
16) # define CFG_DELAY
17) # define CFG_LCD

18) # define CFG_SWITCHES

19) #endif

20) 

21) const int myconst = 0x12345678;
22) 
23) int myvar = 0x11223344;
24) 

25) volatile int data[100];
26) 

27) #ifdef CFG_ETH_TX
28)   static const unsigned char example_packet[] = {
29)     0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, /* destination MAC */
30)     0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, /* source MAC */
31)     0x08, 0x00, /* ethertype: IP */
32)     0x45, 0x00, 0x00, 0x36, /* IP header: ..., len */
33)     0x12, 0x34, 0x00, 0x00, /* IP header: ..., not fragmented */
34)     0x40, 0x11, 0x00, 0x00, /* IP header: ..., UDP, ... */
35)     0x7F, 0x00, 0x00, 0x01, /* source IP */
36)     0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, /* destination IP */
37)     0x00, 0x01, 0x00, 0x01, /* UDP: source port, destination port */
38)     0x00, 0x22, 0x00, 0x00, /* UDP: len, ... */
39)     'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h', 'i', 'j', 'k', 'l', 'm',
40)     'n', 'o', 'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z'
41)   };
42) #endif
43) 

44) void switches(void)
45) {

46) #ifdef CFG_LCD

47) #ifdef CFG_SWITCHES

48)   lcd_chr(1, 0, switches_get_state(sw_0) ? '0' : ' ');
49)   lcd_chr(1, 1, switches_get_state(sw_1) ? '1' : ' ');
50)   lcd_chr(1, 2, switches_get_state(sw_2) ? '2' : ' ');
51)   lcd_chr(1, 3, switches_get_state(sw_3) ? '3' : ' ');
52)   lcd_chr(1, 4, switches_get_state(sw_east) ? 'E' : ' ');
53)   lcd_chr(1, 5, switches_get_state(sw_north) ? 'N' : ' ');
54)   lcd_chr(1, 6, switches_get_state(sw_south) ? 'S' : ' ');
55)   lcd_chr(1, 7, switches_get_state(sw_west) ? 'W' : ' ');
56)   lcd_chr(1, 8, switches_get_state(sw_center) ? 'C' : ' ');
57)   lcd_chr(1, 9, switches_get_state(sw_rot_a) ? 'a' : ' ');
58)   lcd_chr(1, 10, switches_get_state(sw_rot_b) ? 'b' : ' ');

59) #endif

60) #endif

61) 

62) #ifdef CFG_LCD

63) #ifdef CFG_SWITCHES

64)   unsigned int cnt = switches_get_rot_cnt();
65)   lcd_chr(1, 12, '0' + (cnt >> 9 & 0x7));
66)   lcd_chr(1, 13, '0' + (cnt >> 6 & 0x7));
67)   lcd_chr(1, 14, '0' + (cnt >> 3 & 0x7));
68)   lcd_chr(1, 15, '0' + (cnt & 0x7));

69) #endif

70) #endif

71) }
72) 

73) void delay(void)

74) {

75)   unsigned int i;

76) #ifdef CFG_ETH_RX
77)   void *vptr;

78)   unsigned char *ptr;

79)   unsigned int sz;

80) #endif

81) 

82)   for (i = 0; i < 10; ++i) {
83)     switches();

84) #ifdef CFG_ETH_RX
85)     while (eth_rx(&vptr, &sz)) {
86)       ptr = vptr;

87) #ifdef CFG_UART

88)       for ( ; sz > 0; ptr++, sz--)
89)         uart_tx(*ptr);

90) #endif

91)     }

92) #endif

93) #ifdef CFG_DELAY

94)     cyc_cnt_delay_ms(20);

95) #endif

96)   }

97) }

98) 
99) int main()
100) {

101)   unsigned int i;

102)   unsigned short chr;

103)   unsigned char leds;

104) 

105)   leds_set_state(0x01);
106) 

107)   for (i = 0; i < sizeof(data) / sizeof(data[0]); ++i)
108)     data[i] = i;
109) 

110)   leds_set_state(0x02);
111) 

112) #ifdef CFG_ETH_RX

113)   eth_rx_init();
114) #endif
115) 
116)   leds_set_state(0x04);
117) 

118) #ifdef CFG_LCD

119)   lcd_init();

120)   lcd_str(0, "MIPS I system");
121)   lcd_str(1, "");

122) #endif

123) 

124)   leds_set_state(0x08);
125) 

126) #ifdef CFG_UART

127)   uart_cfg_scale(62); /* 115200 */
128)   uart_cfg_bits(8);
129)   uart_cfg_stop(1);
130)   uart_tx('M');
131)   uart_tx('I');
132)   uart_tx('P');
133)   uart_tx('S');
134)   uart_tx(' ');
135)   uart_tx('I');
136)   uart_tx('\r');
137)   uart_tx('\n');

138) #ifdef CFG_UART_CHK
139)   if (uart_rx() != 'M') while(1);
140)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
141)   if (uart_rx() != 'P') while(1);
142)   if (uart_rx() != 'S') while(1);
143)   if (uart_rx() != ' ') while(1);
144)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
145)   if (uart_rx() != '\r') while(1);
146)   if (uart_rx() != '\n') while(1);
147) #endif

148) #endif

149) 

150)   leds_set_state(0x10);
151) 

152)   leds = 0x11;

153)   while (1) {

154) #ifdef CFG_UART

155)     if (uart_can_rx()) {
156)       chr = uart_rx();
157)       if (uart_is_err(chr))
158)         leds = 0;
159)       else
160)         leds = chr;
161)     }

162) #endif
163)     leds_set_state(leds);
164)     leds = leds << 1 | leds >> 7;
165)     delay();

166) #ifdef CFG_ETH_TX
167) #ifdef CFG_SWITCHES
168)     if (switches_get_state(sw_center))
169) #endif
170)       eth_tx(example_packet, sizeof(example_packet));
171) #endif

172)   }

173)