mips_sys

1) #include "cyc_cnt.h"

2) #include "eth.h"

3) #include "lcd.h"

4) #include "leds.h"

5) #include "uart.h"

6) #include "switches.h"

7) 

8) //#define CFG_SIMULATION
9) 

10) #define CFG_UART

11) #ifdef CFG_SIMULATION
12) # define CFG_UART_CHK
13) #else
14) # define CFG_DELAY
15) # define CFG_ETH
16) # define CFG_LCD
17) #endif

18) 

19) const int myconst = 0x12345678;
20) 
21) int myvar = 0x11223344;
22) 

23) volatile int data[100];
24) 

25) void switches(void)
26) {

27) #ifdef CFG_LCD

28)   lcd_chr(1, 0, switches_get_state(sw_0) ? '0' : ' ');
29)   lcd_chr(1, 1, switches_get_state(sw_1) ? '1' : ' ');
30)   lcd_chr(1, 2, switches_get_state(sw_2) ? '2' : ' ');
31)   lcd_chr(1, 3, switches_get_state(sw_3) ? '3' : ' ');
32)   lcd_chr(1, 4, switches_get_state(sw_east) ? 'E' : ' ');
33)   lcd_chr(1, 5, switches_get_state(sw_north) ? 'N' : ' ');
34)   lcd_chr(1, 6, switches_get_state(sw_south) ? 'S' : ' ');
35)   lcd_chr(1, 7, switches_get_state(sw_west) ? 'W' : ' ');
36)   lcd_chr(1, 8, switches_get_state(sw_center) ? 'C' : ' ');
37)   lcd_chr(1, 9, switches_get_state(sw_rot_a) ? 'a' : ' ');
38)   lcd_chr(1, 10, switches_get_state(sw_rot_b) ? 'b' : ' ');

39) #endif

40) 

41) #ifdef CFG_LCD

42)   unsigned int cnt = switches_get_rot_cnt();
43)   lcd_chr(1, 12, '0' + (cnt >> 9 & 0x7));
44)   lcd_chr(1, 13, '0' + (cnt >> 6 & 0x7));
45)   lcd_chr(1, 14, '0' + (cnt >> 3 & 0x7));
46)   lcd_chr(1, 15, '0' + (cnt & 0x7));

47) #endif

48) }
49) 

50) void delay(void)

51) {

52)   unsigned int i;

53) #ifdef CFG_ETH

54)   unsigned char chr;

55) #endif

56)   for (i = 0; i < 10; ++i) {
57)     switches();

58) #ifdef CFG_ETH
59)   while (eth_can_rx()) {
60)     chr = eth_rx();
61) #ifdef CFG_UART
62)   uart_tx(chr);
63) #endif
64)   }
65) #endif

66) #ifdef CFG_DELAY

67)     cyc_cnt_delay_ms(20);

68) #endif

69)   }

70) }

71) 
72) int main()
73) {

74)   unsigned int i;

75)   unsigned short chr;

76)   unsigned char leds;

77) 

78)   for (i = 0; i < sizeof(data) / sizeof(data[0]); ++i)
79)     data[i] = i;
80) 

81) #ifdef CFG_LCD

82)   lcd_init();

83)   lcd_str(0, "MIPS I system");
84)   lcd_str(1, "");

85) #endif

86) 

87) #ifdef CFG_UART

88)   uart_cfg_scale(62); /* 115200 */
89)   uart_cfg_bits(8);
90)   uart_cfg_stop(1);
91)   uart_tx('M');
92)   uart_tx('I');
93)   uart_tx('P');
94)   uart_tx('S');
95)   uart_tx(' ');
96)   uart_tx('I');
97)   uart_tx('\r');
98)   uart_tx('\n');

99) #ifdef CFG_UART_CHK
100)   if (uart_rx() != 'M') while(1);
101)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
102)   if (uart_rx() != 'P') while(1);
103)   if (uart_rx() != 'S') while(1);
104)   if (uart_rx() != ' ') while(1);
105)   if (uart_rx() != 'I') while(1);
106)   if (uart_rx() != '\r') while(1);
107)   if (uart_rx() != '\n') while(1);
108) #endif

109) #endif

110) 

111)   leds = 0x11;

112)   while (1) {

113) #ifdef CFG_UART

114)     if (uart_can_rx()) {
115)       chr = uart_rx();
116)       if (uart_is_err(chr))
117)         leds = 0;
118)       else
119)         leds = chr;
120)     }

121) #endif
122)     leds_set_state(leds);
123)     leds = leds << 1 | leds >> 7;
124)     delay();

125)   }

126)