libflexipix

1) /*
2)  * FlexiPix library
3)  *

4)  * Copyright 2010-2011 Stefan Schuermans <stefan schuermans info>

5)  *
6)  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
7)  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8)  * the Free Software Foundation, version 3 of the License.
9)  *
10)  *
11)  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12)  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13)  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14)  * GNU General Public License for more details.
15)  *
16)  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
17)  * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
18)  */
19) 
20) #include <errno.h>
21) #include <stdlib.h>
22) #include <string.h>
23) 
24) #include <flexipix/display.h>
25) #include <flexipix/msg.h>
26) #include <flexipix/types.h>
27) #include <intern/config.h>
28) #include <intern/constants.h>
29) #include <intern/net.h>
30) #include <intern/types.h>
31) 
32) /**
33)  * \brief create a new FlexiPix display
34)  *
35)  * \param[in] sz_config_file name of config file to read
36)  * \param[in] p_msg_func message callback function or NULL
37)  * \param[in] p_msg_ctx user context for message callback
38)  * \return pointer to new FlexiPix display on success
39)  *         or NULL on error
40)  */
41) flp_display_t *flp_display_create(const char *sz_config_file,
42)                                   flp_msg_func_p_t p_msg_func,
43)                                   void *p_msg_ctx)
44) {
45)   flp_display_t *p_display;
46) 
47)   /* basic display setup */
48) 
49)   /* create display structure */
50)   p_display = (flp_display_t *)calloc(1, sizeof (flp_display_t));
51)   if (!p_display) {
52)     if (p_msg_func)
53)       p_msg_func(p_msg_ctx, flp_msg_type_err,
54)                  "out of memory\n");
55)     return NULL;
56)   }
57) 
58)   /* set default bind address */
59)   p_display->bind_addr.sin_family = AF_INET;
60)   p_display->bind_addr.sin_port = htons(FLP_BIND_PORT);
61)   p_display->bind_addr.sin_addr.s_addr = htonl(FLP_BIND_IP);
62) 
63)   /* no socket yet */
64)   p_display->sock = -1;
65) 
66)   /* config file */
67) 
68)   /* read config file */
69)   if(flp_config_proc_file(p_display, sz_config_file,
70)                           p_msg_func, p_msg_ctx)) {
71)     flp_display_free(p_display); /* cleanup everything that config file
72)                                     processing might heave created already */

73)     if (p_msg_func)
74)       p_msg_func(p_msg_ctx, flp_msg_type_err, "reading config file failed\n");

75)     return NULL;
76)   }
77) 
78)   /* set up UDP socket */
79) 
80)   /* create socket */

81)   p_display->sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM | SOCK_NONBLOCK, IPPROTO_UDP);

82)   if (!flp_sock_is_valid(p_display->sock)) {

83)     flp_display_free(p_display);

84)     if (p_msg_func) {
85)       char errmsg[256];

86)       flp_sock_get_last_error(errmsg, sizeof(errmsg));

87)       p_msg_func(p_msg_ctx, flp_msg_type_err,

88)                  "could not create UDP socket: %s\n", errmsg);
89)     }

90)     return NULL;
91)   }
92) 
93)   /* bind socket */
94)   if (bind(p_display->sock, (struct sockaddr *)&p_display->bind_addr,
95)            sizeof (p_display->bind_addr))) {
96)     flp_display_free(p_display);

97)     if (p_msg_func) {
98)       char errmsg[256];

99)       flp_sock_get_last_error(errmsg, sizeof(errmsg));

100)       p_msg_func(p_msg_ctx, flp_msg_type_err,
101)                  "could not bind UDP socket to \"%s:%u\": %s\n",
102)                  inet_ntoa(p_display->bind_addr.sin_addr),

103)                  (unsigned int)ntohs(p_display->bind_addr.sin_port), errmsg);
104)     }

105)     return NULL;
106)   }
107) 
108)   /* clear display */
109) 
110)   flp_display_data_clear(p_display);
111) 
112)   return p_display;
113) }
114) 
115) /**
116)  * \brief free a FlexiPix display
117)  *
118)  * \param[in] p_display pointer to FlexiPix display
119)  */
120) void flp_display_free(flp_display_t *p_display)
121) {
122)   int i;
123) 
124)   if (p_display) {
125) 
126)     /* free distributors */
127)     for (i = 0; i < FLP_DISTRI_MAX_CNT; i++) {
128)       if (p_display->distri_ptrs[i]) {
129)         flp_distri_t *p_distri = p_display->distri_ptrs[i];
130)         free(p_distri->p_pixels);
131)         free(p_distri->p_msg_buf);
132)         free(p_distri);
133)       }
134)     }
135) 
136)     /* close network connection */

137)     if (flp_sock_is_valid(p_display->sock))

138)       closesocket(p_display->sock);
139) 
140)     /* free display structutre */
141)     free(p_display);
142) 
143)   } /* if (p_display) */
144) }
145) 
146) /**
147)  * \brief get size of display
148)  *
149)  * \param[in] p_display pointer to FlexiPix display
150)  * \param[out] p_width width of display
151)  * \param[out] p_height height of display
152)  */
153) void flp_display_get_size(flp_display_t *p_display,
154)                           unsigned int *p_width, unsigned int *p_height)
155) {
156)   *p_width = (unsigned int)p_display->size.x;
157)   *p_height = (unsigned int)p_display->size.y;
158) }
159) 
160) /**
161)  * \brief clear image data to output on FlexiPix display
162)  *
163)  * clears the stored image data,
164)  * stored image data can later be sent to the distributors using
165)  * flp_display_send()
166)  *
167)  * \param[in] p_display pointer to FlexiPix display
168)  */
169) void flp_display_data_clear(flp_display_t *p_display)
170) {
171)   flp_u8_t black[3] = { 0, 0, 0 };
172)   flp_display_data(p_display, black, 0, 0,
173)                    0, 0, p_display->size.x, p_display->size.y);
174) }
175) 
176) /**
177)  * \brief set image data to output on FlexiPix display
178)  *
179)  * updates (part of) the stored image data,
180)  * stored image data can later be sent to the distributors using
181)  * flp_display_send()
182)  *
183)  * \param[in] p_display pointer to FlexiPix display
184)  * \param[in] p_data pointer to rectangular section of image data,
185)  *                   pixels need to be in R8G8B8 format
186)  * \param[in] stride_x stride between two pixels in X direction
187)  * \param[in] stride_y stride between two pixels in Y direction
188)  * \param[in] x X coordinate of left side of rectangular area
189)  * \param[in] y Y coordinate of top side of rectangular area
190)  * \param[in] width with of rectangular area
191)  * \param[in] height height of rectangular area
192)  */
193) void flp_display_data(flp_display_t *p_display, flp_u8_t *p_data,
194)                       int stride_x, int stride_y,
195)                       unsigned int x, unsigned int y,
196)                       unsigned int width, unsigned int height)
197) {
198)   unsigned int distri, out, pix, i, c;
199)   flp_distri_t *p_distri;
200)   flp_u8_t *dest, *src;
201)   flp_pixel_t *p_pixel;
202)   int rx, ry;
203) 
204)   /* set data for all distributors */
205)   for (distri = 0; distri < FLP_DISTRI_MAX_CNT; distri++) {
206)     p_distri = p_display->distri_ptrs[distri];
207)     if (p_distri) {
208) 
209)       /* set pointer to start of RGB data for pixels in message buffer
210)          (header is already set up and stays the same) */
211)       dest = p_distri->p_msg_buf + FLP_MCUF_HDR_LEN;
212) 
213)       /* get RGB data of pixels for every output */
214)       for (out = 0, i = 0; out < p_distri->output_cnt; out++) {
215)         for (pix = 0; pix < p_distri->pixel_cnt; pix++, i++) {
216)           p_pixel = &p_distri->p_pixels[i];
217) 
218)           /* get pixel coordinates relative to rectangular area of image */
219)           rx = p_pixel->x - (int)x;
220)           ry = p_pixel->y - (int)y;
221)           /* check if pixel is within rectangular area of image */
222)           if (rx >= 0 && (unsigned int)rx < width
223)               && ry >= 0 && (unsigned int)ry < height) {
224)             /* get pixel data and map it */
225)             src = (p_data + rx * stride_x + ry * stride_y);
226)             for (c = 0; c < 3; c++)

227)               dest[c] = p_distri->mapping[c].table[src[c]];

228)           }
229) 
230)           dest += 3;
231)         } /* for (pix ...) */
232)       } /* for (out ...) */
233) 
234)     } /* if (p_distri) */
235)   } /* for (distri ...) */
236) }
237) 
238) /**
239)  * \brief send image data to distributors
240)  *
241)  * sends the currently stored image data to all configured distributors
242)  *
243)  * \param[in] p_display pointer to FlexiPix display
244)  */
245) void flp_display_send(flp_display_t *p_display)
246) {
247)   unsigned int distri;
248)   flp_distri_t *p_distri;
249)   struct sockaddr_in dest_addr;
250) 
251)   /* send data to all distributors */
252)   for (distri = 0; distri < FLP_DISTRI_MAX_CNT; distri++) {
253)     p_distri = p_display->distri_ptrs[distri];
254)     if (p_distri) {
255) 
256)       /* assemble destination address of distributor */
257)       dest_addr.sin_family = AF_INET;
258)       dest_addr.sin_port = htons(FLP_DEST_PORT);
259)       dest_addr.sin_addr.s_addr =
260)         htonl(FLP_DEST_IP_BASE + p_distri->distri * FLP_DEST_IP_STEP);
261) 
262)       /* send message as UDP packet */

263)       sendto(p_display->sock, (char *)p_distri->p_msg_buf, p_distri->msg_len,
264)              0, (struct sockaddr *)&dest_addr, sizeof (dest_addr));